2D Walk Evolution

Программное обеспечение, моделирующее 2D-развивающихся существ.

 Как работают Существа:
Существо состоит из пружин, «мускулов» и нейронной сети.
Есть «умные» и «тупые» пружины. Первые изменяют свою длину покоя в соответствии с выходными сигналами нейронной сети.
Остальные просто реагируют на внешние силы, чтобы поддерживать свою неизменную длину покоя.
От V6 идут «мышцы». Мышца представляет собой ограничение угла между двумя звеньями. Выходные данные NN определяют даже угол, который они должны иметь.
Входные данные нейронной сети Существа: Vx,Vy и «давление» точки касания земли, вращение существа (DX и DY), высота от земли, XY скорости и Скорость вращения.
Выводы нейронной сети Существа: «Умные» длины покоя пружин и углы покоя мышц. [Самая низкая приспособленность = Лучшее существо]