Genetic Algorithms for navigation

Генетические алгоритмы, применяемые в проекте Unity3D для создания автономных агентов, перемещающихся по виртуальной среде.

Каждый человек содержит следующие гены:

-A Vector3, который определяет направление движения человека. Значения X и Z изменяются от -1f до 1f с помощью Random.Range(). Значение Y всегда равно 0. -Скорость движения, которая определяет, насколько быстро человек будет двигаться в определенном направлении. Идет от 0f до 2f. -Время движения, которое определяет, как долго человек будет двигаться в определенном направлении. Увеличивается с 0,5f до 3f.

Алгоритм оценивает производительность людей при навигации по окружающей среде, используя следующий метод пригодности:

Фитнес=1-(d/D)+((скорость)/200)+((время)/300)

В котором: -D = расстояние между исходной точкой и точкой назначения. -d = расстояние между последней позицией человека и точкой назначения. -скорость = средняя скорость всех движений человека. -Время = среднее время всех движений человека.

Вы можете загрузить файл, чтобы попробовать его, или скачать пакет с моего github.