Flocking - State Machine

Это была реализация искусственного интеллекта конечного автомата с использованием алгоритма стаи.
Он был создан в рамках задания на модуль искусственного интеллекта для Университета Южного Уэльса.

Загрузите исходный код и запустите Unity 2019, чтобы настроить параметры, а также визуализировать алгоритм обнаружения.

Стая перемещается между четырьмя состояниями:

1. Групповой полет
2. Поиск воды
3. Питье
4. Рассеивание

Он повторяется в этом порядке после выполнения каждого условия.

В этой реализации нет предотвращения препятствий или обнаружения столкновений, и она является однопоточной (производительность может быть ниже на менее мощных процессорах).