Shadow Puppet Theater

Кинематика — это процесс вычисления положения в пространстве конца связанной конструкции с учетом углов всех соединений. Это легко, и есть только одно решение. Инверсная кинематика делает обратное. Учитывая конечную точку конструкции, под какими углами должны быть соединения, чтобы достичь этой конечной точки. Это может быть сложно, и обычно существует множество или бесконечно много решений.

Этот процесс может быть чрезвычайно полезен в робототехнике. У вас может быть роботизированная рука, которой нужно схватить объект. Если программа знает, где находится объект по отношению к плечу, ей просто нужно рассчитать углы сочленений, чтобы добраться до него.

Я выбрал греческого фольклорного героя Карагиози, чтобы показать анимацию, известную его длинная рука (5 костей). Карагиозис наряду с другими персонажами — персонажи особого театра; кукольного театра теней.