Racing Game for Reinforcement Learning of AI

Гоночная игра, в которую могут играть люди и агент ИИ (например, тренироваться с помощью обучения с подкреплением).

Хотите посмотреть, как ИИ учится водить машину? Нажмите здесь: https://www.youtube.com/watch?v=EVZk1o4GY1w

Обратите внимание:

• Оценка рассчитывается как пройденное расстояние минус шаги симуляции.
• Если оценка меньше -25, симуляция остановится (только для случаев, контролируемых ИИ, а не управляемых человеком). ).
• В случае сбоя симуляция остановится.
• Если вы наберете более 14000 очков, игра остановится.
• Клавиатуры позволяют только бинарный вход. Вот почему я реализовал динамику руля, которая будет медленно увеличивать/уменьшать угол поворота руля в зависимости от направления, в котором вы поворачиваете. Если вы не предоставите рулевое управление, рулевое колесо вернется в нулевое положение (т. е. движение по прямой).

Нажмите ESC (Выход), чтобы удалить транспортное средство(а)
Нажмите пробел (ПРОБЕЛ), чтобы добавить/сбросить транспортное средство (автомобили)
Используйте клавиши со стрелками (ВВЕРХ, ВНИЗ, ВЛЕВО, ВПРАВО), чтобы управлять транспортным средством