WASM-4 PID Controller Game

Элементы управления:

• X: Запустите ПИД-регулятор с выбранными коэффициентами усиления.
• Z: Сбросьте и приостановите работу системы, чтобы настроить коэффициенты усиления.
  • Во время паузы:
    • Стрелки ВЛЕВО/ВПРАВО: выберите усиление для настройки.
    • Стрелки ВВЕРХ/ВНИЗ: настройка значения усиления.

Заявка на WASM-4 Game Jam, отправленная 19 января 2022 г.

ПИД-регуляторы все вокруг вас. Они обеспечивают очень простой, но мощный метод управления различными устройствами, от серводвигателей до термостатов. Их также очень легко кодировать и очень легко манипулировать откликом, изменяя значения коэффициентов усиления (KP, KI, KD). Основная идея ПИД-регулятора заключается в том, что у вас есть желаемая «уставка», которую вы хотите, чтобы система достигла, начиная с «начальной точки». ПИД-регулятор определяет, как изменить фактическое состояние системы с течением времени, используя разницу между истинным и желаемым состояниями — «ошибку». Используются три модификации: одна основана на пропорциональном отношении к ошибке, одна основана на интегральной сумме ошибки во времени и одна основана на производной ошибки. Таким образом, мы получаем название "П", "И", "Д" регулятора: это просто сокращенное название для "Пропорционального", "Интегрального", "Производного" регулятора.

Подробнее о них читайте в Википедии!